加入收藏 | 设为首页 | 会员中心 | 我要投稿 | RSS
您当前的位置:首页 > 电子

惯性定位如何解决陀螺仪漂移和磁场干扰问题?

时间:2018-12-10 15:35:57  来源:本站  作者:

  和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和通过Kalman滤波得出最优估计四元数,然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数,将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计,进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明,该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题,还有效解决了磁场干扰问题,实现了高精度的方位输出。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  随着以MEMS(Micro-electromechanical Systems)传感器为代表的微型化惯性器件的发展,基于捷联式惯导原理和MEMS传感器的惯性定位技术也日益受到重视,特别是在难以接收卫星信号的室内、地下、矿井、水下、战场等场合[1]。针对上述问题往往采用利用电子罗盘对陀螺进行校正的方法,在室内、地下、矿井、水下等过程中磁强计更加容易受到干扰,造成方位更大的偏差。针对磁强计易受干扰和陀螺积分漂移的问题已经有众多融合的算法出现,比如卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)等[2-4],这些滤波方法需要建立准确的状态方程和观测方程。还有一种滤波算法是在互补滤波的基础上进行扩展,比如经典互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法等[3-6],但是这种滤波算法适用的精度不高。面对这些问题,本文提出了一种Kalman滤波和互补滤波融合的惯性定位算法,该算法在设计Kalman滤波中,将加速度计和磁强计融合得出的四元数作为观测值,利用陀螺仪得出的四元数作为状态值,通过数据的融合进行滤波,完成四元数的第一次最优估计,针对陀螺漂移问题则利用所设计的互补滤波对陀螺漂移进行补偿,得到校正后的角速度,进而求得校正后不断更新的四元数,然后和第一次完成的最优估计四元数通过第二次Kalman滤波进行估计,进而输出高精度的姿态角。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  首先,将磁强计和加速度计测量的磁场强度和加速度利用高斯牛顿迭代法解算出的四元数送入Kalman滤波中当作观测值,将陀螺仪测量的角速度值利用四阶-库塔法解算出的四元数作为Kalman滤波的状态值进而得到四元数的第一次最优估计值,在Kalman滤波过程中既可以去掉随机噪声,通过电子罗盘对陀螺仪进行校正,又可以避免由于磁场干扰带来的干扰数据。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  其次,利用载体坐标系和地理坐标系之间的转换矩阵,将地理坐标系下的重力和地磁分量转换到载体坐标系下,然后与加速度计和磁强计在载体坐标系下测量得到的加速度和磁场强度做向量积的运算,将二者向量积的和相加经过比例积分低通滤波,可以将电子罗盘测量姿态中的高频抖动信号滤出,然后和陀螺仪测量的角速度进行融合,得到对陀螺仪补偿后的角速度,利用四阶龙格库塔法得到校正后的四元数。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  最后,将互补滤波算法得到的校正四元数作为状态量,将第一次Kalman滤波得到的最优四元数作为观测量进行第二次Kalman滤波,完成四元数的第二次优化,然后通过四元数建立姿态矩阵求得更加精确的姿态角。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。建立系统的状态方程和测量方程是卡尔曼滤波的主要工作。本次卡尔曼滤波设计中用四元数的不断更新量作为卡尔曼滤波中的状态量。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  由式(6)、式(7)并通过高斯牛顿迭代法求得四元数,作为观测量。观测量取为:hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  式(8)中观测量方程Z(k)=H(k)X(k)+V(k),其中H(k)为观测量的增益矩阵,V(k)为观测噪声,方差R(k)可以通过传感器的测量数据获得。由于第一次Kalman滤波和第二次Kalman滤波都是对四元数的最优估计,故上述滤波公式和建立的方程均保持不变。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  由于陀螺仪通过积分得到的方位角存在长时间误差积问题,但其动态响应好,不易受外界干扰,而与之对应的电子罗盘易受外界干扰,但它具有无误差累积的优点。互补滤波就是利用陀螺仪的高频特性和电子罗盘的低频特性进行融合,通过比例环节进行频率特性的调节,如图2所示。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  在图2中,a、m表示载体坐标系下加速度计和磁强计测量得到的加速度和磁场强度;将地理坐标系下的重力分量和地磁分量通过四元数构成的姿态转换矩阵变换为载体坐标系下的重力分量和地磁分量,分别用as和ms表示。在载体坐标系下分别对a、as和m、ms做向量积的运算,得到加速度计和磁强计对陀螺仪的校正误差。其中俯仰角和横滚角的误差设为,,航偏角的误差设为ck5-gs8-x1.gif即:hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文采用MPU9150模块进行试验验证,通过硬件I2C总线的方式进行数据的读取,传感器按100 Hz/s进行数据更新,以外部中断的方式进行数据采集,然后将采集的数据存放于TF中,通过MATLAB编程进行数据调用。为了验证此惯性定位融合算法的效果,主要在行走和磁场干扰严重的两种模式下进行测试,且两种方式都是在室内完成。图3为携带传感器人员(将传感器绑在脚上)在室内某一位置出发,转一圈回到起始位置,时长约5 min;图4为携带传感器人员在下电梯过程中保持站立姿态的测试。在图3和图4中,单个陀螺仪解算(无滤波算法)用图(a)代表,互补滤波算法用图(b)代表,本算法用图(c)表示。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  通过图3对比始末位置方位偏差的数据结果可知,互补滤波算法虽然比单个陀螺进行行人方位解算更加精确,但是利用互补滤波算法始末位置偏差在8之内,而本算法在行走5 min左右始末位置偏差在 1.5之内。由图3(c)证明本算法可以准确提供在大动态下(转圈)的方位。由图4可知,在电梯内磁强计受到强烈干扰的情况下,仅利用互补滤波算法会比单个陀螺进行解算出现更严重的方位偏差问题,而利用Kalman滤波和互补滤波相融合的惯性定位算法避免了此问题,确保姿态精度在2以内,有效抑制了磁场强度的干扰,确保方位的高精度输出。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文针对在导航解算中陀螺仪的积分偏差和磁强计容易受到干扰的问题,提出了一种利用Kalman滤波和互补滤波相融合的惯性定位算法,利用Kalman滤波求最优四元数,利用互补滤波对陀螺仪的角速度进行校正,通过校正的角速度进行四元数的更新,将两次校正后的四元数通过Kalman滤波求最优四元数。通过实验结果可以看出,此方法不仅可以很好地解决陀螺漂移问题,还能有效抑制磁强计受到干扰的问题,能够准确地对方位进行校准,实现姿态角高精度的稳定输出。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  近年来,世界各国政府都在不断加大智能交通体系的建设,智能网联汽车的发展逐渐上升到国家战略高度。日前,...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  对于释放应力杯并完成封装的MEMS器件来说,高温或高湿老化可能会影响硅膜的弹性形变,而长时间的压力负...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS器件,尤其是MEMS传感器已成为智能手机中的标准配置。同时,智能手机应用软件日益庞大的生态...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  据麦姆斯咨询报道,博世每天制造的传感器大约是450万颗,随着需要连接物体的数量增长,预计这个数字将继...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  Ameya360 无人机视觉、高级传感与处理解决方案主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  智能设备的普及让我们大多数人都变成了低头族,设备越来越简单化我们不用再局限在桌子上使用智能设备,因而...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  快速的CPU、多任务处理的操作系统、高灵敏度GPS接收器、3G / 4G无线通信芯片组、高分辨率数字...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  现在一家名为GyroGear的公司利用和平衡车一样的原理,通过陀螺仪制造了一款GyroGear手套,...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  DIS16355惯性测量装置将三轴角速度感知与三轴加速度感知相结合,提供六自由度运动感知、嵌入式校准...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  线性度有时被视为灵敏度的子集。把它单独提出是有原因的。如果举一个机器人性能与灵敏度和线性度的关系的示...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS陀螺仪信号的处理平台的硬件系统应该包括以下几个部分:DSP模块,数据采集模块,上位机通信模块...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  表头的主要功能是将Sagnac效应产生的光程差所引起的相位变化通过回路耦合器转换为光功率的变化,再通...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS让传感器小型化、智能化,MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温度、湿度传感器可用...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  最流行的汽车MEMS压力传感器采用压阻式力敏原理,这是现有几种力敏传感器中用量最大的一种,开发出几...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  当BLE遇到MEMS,就如同天使有了翅膀。本期从有浅入深的介绍BLE与MEMS的那些事,就从ST的S...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  前言定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  倾角测量的典型应用 本文旨在探讨如何用组合器件一类的加速度计提高倾角测量的精度。在乘用车上,电动驻车...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  越来越多的可穿戴设备和物联网设计将检测方向和跟踪运动的能力视为重要要求。尽管已经有各种各样的可用运动...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  全球领先的电子元器件分销商 富昌 电子(Future Electronics)日前宣布,将与微机电(...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  从现在开始我们认为你已经设置好了IMU模块并能计算出正确的Axr,Ayr,Azr值(在第一部分加速度...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  加速计和陀螺仪是用于从无人机、手机、汽车、飞机和移动物联网设备中获取加速度和旋转信息的传感器。但加速...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品,现在该技术面临着新的...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  微加工已经成为一项关键技术传感器的小型化。能够通过使用标准的半导体制造技术,减少传感元件的尺寸允许显...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  总而言之,机器人走直线或者像上图一样扭腰,看起来像是一个很简单的事情,但是影响因素有很多,每一步的实...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  据报道,通过兰微电子2017年年度业绩预增公告来看,2018年士兰微将重点布局MEMS传感器市场,国...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪在很多地方都可以看得到。手机、工控装备等,随着物联网技术的发展,它的应用只会越来越多。陀螺仪是...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  法国Helite公司正在制造一款名为Hip Air的可穿戴安全气囊,以防止老人跌倒时臀部受到伤害。起...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  我们驾驶汽车,按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上,当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  采用意法半导体的尺寸变小、性能提高、抗振功能先进的L20G20IS双轴微型MEMS陀螺仪,更小、更薄...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文主要介绍了基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计,利用传感器MPU6050内部集成的三轴加速...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪是一个应用很广的器件,在很多领域都有广泛运用,今天小编陀螺仪在平衡车上的应用讲解陀螺仪的工作原...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文主要介绍了一种用于MEMS陀螺的PCIe实时测控平台设计,通过硬件和软件优化,减少数据传输延时,...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现,行器控制器通过处理微型MEMS惯性...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  就在过去两年中,运动传感技术已经开始遍地开花视频控制台、智能手机、电视遥控器和个人训练设备就在我们给...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本文主要分析了三轴陀螺仪MPU3050驱动程序,MPU3050通过i2c来控制中断,获取xGyro,...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  就用现在的智能手机来研究下陀螺仪的用处,之后还会介绍清楚陀螺仪的特性,看完大家就能完全理解陀螺仪了。hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪根本不测量角度,什么误差多少度都不是严谨的说法,陀螺仪的原始数据是角速度,单位弧度每秒,把ip...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪因其独特的性质,被广泛应用在导航系统(航空航海)、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  平衡车之所以能这么风风火火,陀螺仪的作用不言而喻,我们骑行在车上,全凭它的感知,然后通过复杂的计算控...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪实际上等效于三个角度传感器,内部通过MEMS工艺做出了一个参考坐标系,当芯片的坐标相对参考坐标...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  由于地缘政治风险加剧国防投资,以及商用航空航天和其它新兴应用(如机器人)驱动,使得高端惯性传感器及系...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  现代移动及车载终端包含越来越多的传感器,陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等,从原理上讲,这些传感器的...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  作用于四轴无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  电池类产品的续航能力一直困扰着大家,在不增大电池容量的情况下,降低功耗,延长续航时间的话题备受关注。...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时,你,必须了解陀螺仪的噪声情况,因为...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  陀螺仪的装置,一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  当你用安兔兔检测手机硬件的时候,有一项很重要的东西往往被人们忽略,那就是陀螺仪,不同于光线传感器、距...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  一般陀螺仪工作原理 陀螺仪一种用于测量角度以及维持方向的设备,原理是基于角动量守恒原理。我们来看看陀...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件,其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。对于三轴陀螺仪...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  当MEMS惯性测量单元(IMU)用作 运动控制系统中的反馈传感器时, 你, 必须了解陀螺仪的噪声情况...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  最近听大牛的传感器同事的陀螺仪专业讲座,深入浅出的讲解让小编对陀螺仪的原理与应用有种顿悟赶脚,抽空整...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  EMS陀螺仪并不是最早应用在消费电子上的运动传感器,加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  2019年预计全球传感器产值将达到370亿美元,中国市场需求将达到137亿美元,本土制造商将生产37...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  业界领先的传感器供应商InvenSense,近期推出一款高性能6轴(3轴加速度计+3轴陀螺仪)汽车惯...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS技术的应用,使得扫描LIDAR系统可以根据应用或驾驶状况进行动态改变。它具有很高的水平和垂直...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  你也许注意到在隧道或高密度环境下,使用手机来导航会出现卡顿。要实现更流畅的导航,以及精准的定位,Me...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  从市场研究机构的数据来看,可穿戴市场2016年保持小幅增长,智能手表出货下滑但智能手环继续增长。有业...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  长期以来,我国传感器产业化未能受到高度重视,与市场需求和作用不相适应,企业均处于小规模生产阶段,存在...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  本田表示,这款自平衡摩托车内部配备了多个陀螺仪和更高性能的车载计算机,能够对车辆的平衡状态进行实时监...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  随着全球经济的逐步复苏,以及智能家居、物联网等市场对传感器的需求不断增加,传感器增速正逐渐起飞。特别...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  目前 Apple Watch 小巧的机身其实只有两类感应器:与方位相关的加速度感应器、陀螺仪,以及心...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  可穿戴的传感器在一定程度上影响了可穿戴设备的体验,其实目前应用在可穿戴设备上的传感器很早就有,但是由...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  车载惯性传感器虽然体型微小,却大大提升了高级驾驶员辅助系统的舒适性和安全性hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  TDK开出的收购价是12美金每股,收购总价约为11.3亿美金。此前业界有过中国电子信息产业集团有限公...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  日本电子零件制造商 TDK Corp. 传出拟收购消费电子用微机电系统(MEMS)陀螺仪(gyros...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS传感器作为获取信息的关键器件,对各种传感装置的微型化起着巨大的推动作用,已在太空卫星、运载火...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  关于MEMS传感器的基础知识,你了解多少?本文将从MEMS传感器的概念、制造及工艺、MEMS传感器与...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  目前,传感器的四大应用领域为工业、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品。其中,在国内,工业和汽车...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  现在汽车的预防安全越来越受到人们重视,MEMS传感器应用于汽车安全技术许多领域,以下是对汽车领域中M...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  乍一听,陀螺仪,这么高大上的东西一般不会有人了解,但是相信大多数人应该都听过陀螺,其实它们的原理是相...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  位于美国加州的惯性与麦克风MEMS传感器平台供货商应美盛(InvenSense),是一家在2003年...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS陀螺仪提供了测量旋转角速度的一种简单方法,其封装很容易连接印刷电路板,因此被广泛用于许多不同...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

  MEMS(微机电系统)是在半导体制造技术基础上发展起来,是微电路和微机械按功能要求在芯片上的集成,基...hA3安圈网-B2B免费发布分类信息平台,让生意飞起来!

来顶一下
返回首页
返回首页
[!--temp.pl--]
推荐资讯
相关文章
栏目更新
栏目热门